Dimensional deviations yog ib qho mob taub hau hauvthreaded aluminium cap ntau lawm kab, thiab lawv feem ntau coj tus xov tooj ntawm cov khoom sealing kev ua tau zoo thiab sib dhos haum. Los ntawm peb lub xyoo ntawm kev lag luam txawv teb chaws thiab cov cuab yeej siv tom qab- kev muag khoom, cov teeb meem no tsis tshua muaj kev ua tsis tiav-feem ntau yog los ntawm peb qhov tseem ceeb, yooj yim- rau- kho cov teeb meem.
Ua ntej, pwm hnav yog qhov ua txhaum saum toj kawg nkaus. Raws li cov dov log hnav ntev ntev - siv sijhawm, lawv qhov kev tshem tawm dav dav, uas ncaj qha ua rau muaj kev sib txawv ntawm cov xov profile. Peb tau pom tias tom qab 300 teev ntawm kev tsim khoom tas mus li, pwm tshem tawm tuaj yeem nce los ntawm ze li 0.05mm ntawm qhov nruab nrab, messing li xov raug. Qhov thib ob, qhov chaw pub mis tsis raug ua rau kev sib sau tsis sib xws. Thaum cov ntawv txhuas hloov me ntsis thaum lub sij hawm pub mis, lub hau ntawm lub hau yuav asymmetric, thiab qhov no tshwm sim nyob rau hauv li ntawm 15% ntawm cov kab ntau lawm unregulated. Thib peb, servo parameter drift ua rau stamping thiab dov quab yuam tsis ruaj khov, raws li servo systems yuav muaj kev hloov pauv me me tom qab 2 lub lis piam tsis ua haujlwm.
Rau kev kho sai, peb pom zoo peb cov kauj ruam ua tau. Ua ntej pib ua haujlwm txhua hnub, siv lub ntsuas ntsuas ntsuas los kuaj pwm tshem tawm thiab khaws cia hauv ± 0.02 hli rau qhov tseeb. Txhim kho qhov pom kev pom qhov system kom kho qhov sib txawv ntawm kev noj zaub mov, uas txiav cov teeb meem offset ntau dua 85%. Calibrate servo torque thiab ceev tsis tau txhua lub lim tiam kom muaj zog ruaj khov.
Peb cov khoom siv Kunpeng los nrog kev tsim- hauv kev tshuaj xyuas online raws li tus qauv. Nws tshuaj xyuas cov khoom tsis raug raws sijhawm, thiab hauv cov neeg siv khoom tsim khoom tiag tiag, nws pab txhim kho cov txiaj ntsig ntawm thaj tsam ntawm 99.2%, txo qis tom qab- muag tsis txaus siab thiab rov qab poob los ntawm qhov tsis zoo. Qhov kev daws teeb meem no tau zoo- tau txais los ntawm kev ntim khoom txawv teb chaws thiab cov neeg siv tshuaj pleev ib ce, vim nws sib npaug ntawm cov nqi ua haujlwm thiab kev ruaj khov.
